K-21韩国步兵战车瑞典韩国，拥有强大的火力与完善的观测/火控装备瑞典韩国，并具有战场信息传输的先进设备。
K-21配备一座三星集团设计的双人炮塔，采用均质钢甲焊接，车长(兼任车载步兵班的班长)位于炮塔右侧，左侧是炮手位置。两人各有一扇向后开启的车顶舱盖。
炮塔回转与炮身俯仰机构均由BLDC电动伺服马达驱动，并通过数字控制器与火控系统连结。设有紧急时使用的人力备份系统。
此炮塔的主武装为一门瑞典Bofors设计、授权韩国S&T重工生产的40mm机炮。炮身与CV-9040的40mm机炮相同，炮口制退器由原本的喇叭型改为多缝式长管。
炮尾后方设有容量24发的备射弹舱，由自动装填系统来补充弹药，炮身俯仰范围-7~+45度。40mm机炮全重仅700kg，最大射速达300发/分，最大射程3000m，兼具射击地面目标与有限的防空能力，威力胜过大部分步兵战车的25/30mm机炮。
K-21的40mm机炮主要使用翼稳脱壳穿甲弹 （APFSDS）与新型程序化引信空炸弹(例如Bofors的3P炮弹)，前者炮口初速1400m/s，能击穿2000m以内敌方任何轻型装甲车辆 （在1000m内击穿100mm厚的滚轧均质装甲。
后者以程序化电子引信控制弹头引爆时机，准确地在目标上空抛出坞合金珠， 能在3500m内对各种敌方软性目标造成有效杀伤。
服役后的实际使用经验显示K-21的炮身稳定器对行进间车体姿态改变的反应速率与范围都不足，在高低起伏大的地形或紧急加减速时很容易超过系统负荷，使得行进间射击的效能下降。
因此K-21的行进间射击只在路面较为平缓的情况下才实用，并且需要车长与驾驶的紧密协调下才能配合（否则只能靠炮手进行人工修正弹道）。
K-21还拥有一挺与主炮同轴的7.62mm机枪，炮塔两侧各有五具电力击发的烟幕弹发射器。
K-21的主要弹舱位于炮塔尾部，共存放200发40mm炮弹以及500发7.62mm机枪子弹，而车体内的储弹箱(与乘员舱隔离)也能存放若干弹药。
K-21的火力在步兵战车中相当惊人，足以对付大部分的装甲车辆。
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